Os principais acordos abrangem os sectores dos Petróleos, Minas e Energia e ainda o Quadro Geral de Cooperação e a Criação da Comissão Mista Bilateral. Os diplomas foram assinados numa cerimónia com os Presidentes de Angola, João Lourenço, e do Madagáscar, Andry Rajoelina, depois de um encontro privado dos dois chefes de Estado.

Os dois presidentes defenderam o incremento das relações de cooperação entre ambos os países.

Andry Rajoelina veio a Luanda para uma visita de Estado de 48 horas, a convite do Presidente João Lourenço.